|
Американские инженеры разработали нового робота, который имитирует движения червя и способен передвигаться сквозь узкие отверстия, говорится в видеопрезентации Массачусетского технологического университета. Финансирование проекта ведется за счет Управления перспективных разработок (DARPA) Пентагона. Новый робот, получивший название Meshworm, способен пережить взрыв или сильный удар по корпусу. Предположительно, он будет использоваться в разведке.
Разработкой робота-червяка занимаются специалисты Массачусетского технологического института, Гарвардского университета и южнокорейского Национального университета в Сеуле. Созданная версия робота базируется на технических наработках, достигнутых инженерами до того, как проектом заинтересовалось DARPA. По данным специалистов, форма червя выбрана не случайно - она позволяет значительно снизить уровень шума, производимого Meshworm.
Изначально инженеры планировали использовать системы подвижных металлических элементов, приводимых в движение пневматикой. Однако такая технология значительно увеличивала размеры и шумность червя. После того, как финансированием проекта занялось DARPA, пневматические системы было решено заменить "искусственными мускулами", состоящими тонких никелевых и титановых проволок. Такая конструкция способна менять свою форму при нагреве под воздействием электричества.
В итоге робот представляет собой трубку из сетки эластичных полимерных нитей с эластичным же наполнителем. Никелевая и титановая проволока обмотана с небольшими отступами между витками вокруг корпуса Meshworm. Обмотка условно разделена на сегменты, которые при подаче электричества способны сокращаться или расширяться, имитируя тем самым движения червя. На корпусе робота также размещены продольные "искусственные мышцы", отвечающие за направление движения.
Для управления всей системой инженеры разработали алгоритм, благодаря которому напряжение подается на разные сегменты "тела" робота поочередно. Пока исследователям удалось добиться движения Meshworm со скоростью в пять миллиметров в секунду (1,8 метра в час). Главным достоинством представленной конструкции исследователи называют устойчивость к внешним воздействиям - робот полностью сохраняет свою функциональность после удара молотком и потенциально может пережить взрыв.
Следует отметить, что DARPA уделяет особое внимание роботам, имитирующим различных животных. В частности, в интересах управления ведется разработка робота-гепарда (пока способен разгоняться до 29 километров в час), разведывательного робота-колибри, а также робота-собаки AlphaDog, предназначенного для переноски экипировки солдат в долгих переходах.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
•
На улицах Москвы и Брянска пройдет перформанс - похороны "надежды на свободные выборы"…
•
Режиссера Петра Фоменко похоронят на Ваганьковском кладбище…
•
На концерте в Петербурге Мадонна поддержала секс-меньшинства и заставила это сделать зал…
•
Уволенный директор "Новой оперы" обвиняет московские власти в клевете и готов судиться…
• Пейзаж проверят на ДНК Ван Гога…
•
Сценариста Валентина Черных похоронят на Ваганьковском кладбище…
• Уволен директор театра "Новая опера"…
•
Департамент культуры Москвы уволил директора "Новой оперы"…
•
Мадонна в Петербурге поддержит ЛГБТ-сообщество раздачей розовых браслетов…
•
Шварценеггер снимает в Австрии документальный фильм о себе…
• Шайю Лабефа позвали в "Нимфоманку" фон Триера…
•
Популярная британская группа Muse выступит на закрытии лондонской Олимпиады…
•
Британцы собрали почти восемь миллионов фунтов, чтобы выкупить картину Мане для музея…
•
Умер легендарный театральный режиссер Петр Фоменко…
• Бену Аффлеку предложат снять "Лигу справедливости"…
•
Книги о Гарри Поттере признали в США лучшими для подростков…
| 
