|
Японцы пообещали научить антропоморфных роботов ходить по песку. Свои результаты группа под руководством специалиста по робототехнике Сюнсуке Комидзуная из сендайского университета доложила на конференции по динамике потоков. Краткое изложение доклада приводит New Scientist.
В рамках работы ученые представили собранные ими уникальные экспериментальные данные - они собрали робота в человеческий рост и заставили его ходить по песку с поддержкой. На роботе были установлены акселерометры для регистрации ускорений отдельных частей. По словам ученых, собранные данные помогут в создании систем компенсирования, которые позволят роботам передвигаться по сыпучей поверхности.
Создание схем эффективного передвижения роботов по песку представляет собой актуальную инженерную задачу (группа Комидзуная решает задачу для частного класса человекоподобных роботов). В феврале 2009 года появлялась статья в Proceedings of the National Academy Of Sciences о том, что ученые из Технологического института Джорджии представили аппарат для быстрого передвижения по песку.
Он представляет собой платформу, снабженную шестью колесами особой формы. В основе новой системы следующий эмпирический факт - быстро вращающиеся колеса увязают в песке, в то время как медленно вращающиеся - нет. Система передвижения робота создана таким образом, что колеса вращаются с разной скоростью.
По материалам lenta.ru
Другие новости по теме
• Фергюсон запретил Гиггзу тренировать сборную Уэльса…
• Белорусский хоккеист стал игроком дня в НХЛ…
•
Десятка лучших спортивных курьезов за 2011 год по версии Newsru.com…
• Российская молодежка проиграла Швеции в овертайме…
•
С Новым спортивным годом! (обзор главных событий 2011)…
•
На тренерский мостик французского ПСЖ взошел Карло Анчелотти…
• Волейболистки московского "Динамо" выиграли Кубок России…
• "Салават Юлаев" выиграл последний матч 2011 года в КХЛ…
•
Плющенко позволили принять участие в чемпионате Европы…
•
Лионель Месси оказался лучшим бомбардиром мира по итогам 2011 года…
• Плющенко разрешили выступить на чемпионате Европы…
•
Канадская пресса удивлена фантастической надежностью голкипера Василевского…
• Тренер "Арсенала" подтвердил переход Тьерри Анри…
•
Николай Валуев не выйдет на ринг в ближайшие пять лет…
•
Олимпийская чемпионка в тяжелой атлетике попалась на допинге…
• Болельщик получил срок за нападение на вратаря во время матча…
Смотрите также: В мире, Бизнес, Общество, Искусство, Авто, Hi-Tech, Здоровье, Путешествия, Вокруг света, USA, Россия | |
|
